取坯機(jī)械手是壓機(jī)成形過(guò)程中用于取出成形坯件的一種**裝置，這種裝置必需根據(jù)成形坯件的形狀特征和夾持要求而專門設(shè)計(jì)，無(wú)統(tǒng)一規(guī)律和標(biāo)準(zhǔn)，因此，這類裝置訂購(gòu)時(shí)只能在訂貨協(xié)議中特別注明。

取坯機(jī)械手形式靈活多變，歸納起來(lái)大致可分為：1)料靴上的機(jī)械手，它直接安裝在料靴前面由氣缸提供夾持動(dòng)力，當(dāng)坯件脫出凹模后，機(jī)械手直接夾持坯件隨著料靴向前運(yùn)動(dòng)而向前位移，直至離開(kāi)凹模面板;2)凹模面板上的機(jī)械手，它直接安裝在模架面板上由左右二側(cè)氣缸提供前后位移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)坯件脫出凹模后，裝在二側(cè)前后位移氣缸活塞桿中間的夾持瓜將坯件夾住后前位移，直至離開(kāi)凹模面板，夾持瓜由氣缸提供夾持動(dòng)力，且?jiàn)A持瓜除具有夾持功能外還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)上下提升、左右旋轉(zhuǎn)90度、前后旋轉(zhuǎn)180度動(dòng)作;3)模架凹模板上的機(jī)械手，它直接安裝在凹模板的前端，由氣缸、電缸、伺服控制的滾珠練杠運(yùn)動(dòng)付等的任何一種方式實(shí)現(xiàn)前后位置運(yùn)動(dòng)，夾持瓜機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)付上，隨著運(yùn)動(dòng)付的前后位移運(yùn)動(dòng)，從而夾持瓜將從凹模型腔脫出的坯件夾持住並向前運(yùn)動(dòng)到一個(gè)確定的位置，這種機(jī)械手的夾持瓜除具有夾持功能外還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)上下提升、左右旋轉(zhuǎn)90度、前后旋轉(zhuǎn)180度等動(dòng)作。其中伺服控制的滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)付能夠配制成二軸機(jī)械人的一軸使用。這種機(jī)械手比前者前后運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)、自由度高、工作空間大、通用性較強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，但制造成本也比前者高。4)特殊機(jī)械手，它完全是根據(jù)某一產(chǎn)品特殊設(shè)計(jì)的，**性特別強(qiáng)，但成本相當(dāng)?shù)汀?/p>

截至2017年底，我公司已為粉末冶金、特種陶瓷、磁性材料、硬質(zhì)合金客戶提供了若干套各種類型的機(jī)器手裝置。