EPM-RS型機(jī)器人操作裝置是我公司近年來開發(fā)的用于壓機(jī)配套的自動(dòng)化工作系統(tǒng)，與干粉壓機(jī)組合后能夠?qū)崿F(xiàn)壓制成形的制品的自動(dòng)取出、去毛刺、稱重、粉重修正、非合格品剔除、排列、碼垛等動(dòng)作;目前我公司已開發(fā)了2軸、3軸、4軸、5軸、6軸機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)型式供客戶選用，可基本上實(shí)現(xiàn)無人操作壓機(jī)。

該裝置由2軸直線機(jī)器人或四軸或六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，夾具、稱重單元、輸送帶機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制單元、電氣控制單元、操作面板、框架等部件組成。還可根據(jù)客戶需求增加其他功能部件，如自動(dòng)碼垛等部件。

截至2018年底，我公司已為客戶提供近100臺(tái)套機(jī)器人裝置，還出口到俄羅斯、捷克等國(guó)家，這表明粉未制品成形企業(yè)**實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的時(shí)代為期不遠(yuǎn)了。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)基本功能(根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)不同有所變更)

●成型完成，機(jī)器人自動(dòng)取出產(chǎn)品;

●產(chǎn)品未被取出立即報(bào)警停機(jī);

●自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品去除毛刺;

●對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行逐個(gè)或者按間隔(可設(shè)定)稱重，結(jié)果反饋到顯示單元;

●根據(jù)產(chǎn)品重量測(cè)量結(jié)果，能夠按標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)產(chǎn)品的裝粉進(jìn)行伺服調(diào)整以保證產(chǎn)品重量的一致性;

●對(duì)不符合重量要求的產(chǎn)品進(jìn)行剔除;

●對(duì)符合重量要求的產(chǎn)品進(jìn)行在承燒板上的排列;

●機(jī)器人與壓機(jī)實(shí)現(xiàn)無障礙通信，故障互鎖;

供貨范圍外但可選擇提供的附加功能

●需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)180°再進(jìn)行排列;

●產(chǎn)品的高度能夠進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，并在顯示單元上顯示;

●根據(jù)產(chǎn)品的高度對(duì)上沖進(jìn)入量進(jìn)行同服調(diào)整，以使產(chǎn)品單重滿足要求;

●對(duì)不同的產(chǎn)品，自動(dòng)更換不同的夾頭以便實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品拾取;

●根據(jù)設(shè)定自動(dòng)更換清潔夾頭以對(duì)壓機(jī)的模具進(jìn)行清掃;

●可增加吸塵裝置，清潔工作區(qū)域;

●模架上加裝小機(jī)械手以提高機(jī)械手工作效率;

●機(jī)器人手臂上多裝備一套夾爪，提高工作效率;

●輸送帶由固定變?yōu)橐苿?dòng)，工作時(shí)靠近壓機(jī)，提高工作效率;

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型選配

●可根據(jù)實(shí)際功能需要選擇2軸或四軸或六軸機(jī)器人系統(tǒng);

●控制系統(tǒng)plc及觸摸屏可選配不同品牌;

●機(jī)器人系統(tǒng)置于壓機(jī)的方位可以選擇;

●氣動(dòng)元件的品牌可以選擇;

●系統(tǒng)顏色的選擇;

非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型的功能

●**的機(jī)器人控制系統(tǒng);

●改輸送帶為碼垛系統(tǒng)一自動(dòng)從碼垛車上取出空板，自動(dòng)把滿板放入碼垛車，碼垛車的容量要遠(yuǎn)多于輸送帶系統(tǒng)，一個(gè)人可照顧更多機(jī);

●機(jī)器人的品牌選擇;

●可根據(jù)客戶需要增加其他特殊功能;

●顯示單元采用筆記本電腦或ipad;

●增加遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng);

●工控機(jī)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)的選擇;

●可根據(jù)客戶要求定制其他的機(jī)器人系統(tǒng)，例如：自動(dòng)上燒結(jié)爐系統(tǒng)、成形燒結(jié)一體化生產(chǎn)線系統(tǒng)、自動(dòng)裝配線系統(tǒng)等等。